大象机械人枢纽模组
面向产业、贸易、教导、科研范畴，疾速组建特性化协作机械人
高性价比 • 高靠得住性 • 矫捷定制
Elephant Robotics®Robotic Module是大象机械报酬给差别场景客户供给矫捷定制化处置计划 ，而推出的多种型号的高性价比，高靠得住性枢纽模组。用户可按照现实产业、科研、教导、贸易等差别场景需要疾速设置装备摆设特性化机械臂，有用进步机械人合用率和性价比。同时大象机械人将供给一站式办事，包含设置装备摆设征询、设想、制作、利用指点、前期保护指点等。
兼具柔性与不变的紧密模组
高靠得住性 • 多种场景 • 矫捷定制
设置装备摆设矫捷 利用普遍
普遍利用于各种研讨
撑持EtherCAT和CANopen通信和谈和大大都支流机械人节制器，智能开放，合用于教导、科研和各行业主动化研讨。
轻松定制你的小我机械臂
可轻松设置装备摆设2-6轴机械臂，无需庞杂走线及整机组装，一台6轴机械臂仅需 2-3小时可实现硬件拆卸。
为主动化出产
供给多种处置计划
可按照详细利用情况矫捷定制差别规格机械臂，性价比高，有用进步机械臂在现实主动化出产的合用率。
紧密机关 智能集成
优良机能 • 不变耐久
电磁磨擦片式制动
- 宁静性好，断电即停，无制动空隙，刹时抱死，启停无晃悠；
- 布局松散，单元体积制动力矩密度高；
- 不变性好，超万次制动测试后制动力矩跌落小。
相对值编码器
- 19Bits高分辩率，节制更切确；
- 多圈计数，中间通孔不过线情况下可无穷动弹，任务规模更广；
- 无需电池，空运无忧，极速运达。
无框力矩机电
- 单元体积功率密度高，系列机电峰值扭矩0.6-6.5N.m；
- 定转子分量轻至0.135kg；
- 装备非打仗数字式霍尔传感器，速率节制机能好，静态呼应快；
- 转子防锈蚀处置，利用寿命长。
谐波加速机
- 外部双支持轴承设想，弯矩承载才能高，寿命长；
- 封锁式布局，合适中间穿线利用；
- 力矩输出平顺，乐音低，振动小，机能不变。
枢纽模组型号参照
MS+MC系列
挑选更多 • 利用更矫捷
大象机械人供给无外壳MC系列和含官方外壳 MS系列两种系列枢纽模组，
用户不只可挑选MC系列按照现实需要和表面气概偏好自立定制机械臂外壳，取得加倍矫捷自在的定制休会，也能够挑选大象机械人官方外壳版本MS系列，工艺高深、省时费心，设置装备摆设更轻松。
MC系列
MC14
直径：70mm
分量：1.3kg
持续转矩：14.25N·m
持续转矩时转速：30RPM
MC17
直径：80mm
分量：1.8kg
持续转矩：31.35N·m
持续转矩时转速：30RPM
MC20
直径：90mm
分量：2.4kg
持续转矩：70.2N·m
持续转矩时转速：28RPM
MC25
直径：115mm
分量：3.8kg
持续转矩：167.4N·m
持续转矩时转速：25RPM
MC32
直径：147mm
分量：7kg
持续转矩：243N·m
持续转矩时转速：16RPM
MS系列
MS14
直径：82mm
分量：1.7kg
持续转矩：14.25N·m
持续转矩时转速：30RPM
MS17
直径：88mm
分量：2.2kg
持续转矩：31.35N·m
持续转矩时转速：30RPM
MS20
直径：106mm
分量：2.9kg
持续转矩：70.2N·m
持续转矩时转速：28RPM
MS25
直径：130mm
分量：4.8kg
持续转矩：167.4N·m
持续转矩时转速：25RPM
MS32
直径：162mm
分量：8.1kg
持续转矩：243N·m
持续转矩时转速：16RPM
产物根基参数
MS模组系列
MC模组系列
MS模组系列
| 参数范例 | 单元 | MS14 | MS17 | MS20 | MS25 | MS32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 根基机能 | ||||||
| 尺寸(L×W×H) | mm | 121.7×82×94 | 137.6×88×97 | 148.1×106×112 | 158×130×142.5 | 188.5×162×174 |
| 通孔直径 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
| 分量 | KG | 1.7 | 2.2 | 2.9 | 4.8 | 8.1 |
| 持续转矩时转速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
| 枢纽运转规模 | ° | ±360 | ||||
| 制动器范例 | – | 电磁磨擦片式 | ||||
| 机械机能 | ||||||
| 加速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
| 持续转矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
| 最大刹时转矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
| 最大许用弯矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
| 最大刹时弯矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
| 角度通报精度 | arcsec | 60 | ||||
| 滞后丧失 | arcsec | 60 | ||||
| 电气机能 | ||||||
| 额外电压 | VDC | 48±10% | ||||
| 额外电流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
| 峰值电流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
| 机电极对数 | / | 8Poles | ||||
| 通信和谈 | CoE（Canopen on EtherCAT） | |||||
| 增量编码器 | P/R | 20000 | ||||
| 相对值编码器分辩率 | Bits | 19 | ||||
| ° | 0.0007 | |||||
| 相对值编码器精度 | ° | ±0.025 | ||||
| 相对值编码器反复定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
| 任务情况请求 | ||||||
| IP品级 | – | IP54 | ||||
| 情况温度规模 | ℃ | 0~+50 | ||||
MC模组系列
| 参数范例 | 单元 | MC14 | MC17 | MC20 | MC25 | MC32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 根基机能 | ||||||
| 尺寸(D×L) | mm | 70×120.1 | 80×136.4 | 90×146.7 | 115×151.1 | 147×169.5 |
| 通孔直径 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
| 分量 | KG | 1.3 | 1.8 | 2.4 | 3.8 | 7 |
| 持续转矩时转速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
| 枢纽运转规模 | ° | ±360 | ||||
| 制动器范例 | – | 电磁磨擦片式 | ||||
| 机械机能 | ||||||
| 加速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
| 持续转矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
| 最大刹时转矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
| 最大许用弯矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
| 最大刹时弯矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
| 角度通报精度 | arcsec | 60 | ||||
| 滞后丧失 | arcsec | 60 | ||||
| 电气机能 | ||||||
| 额外电压 | VDC | 48±10% | ||||
| 额外电流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
| 峰值电流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
| 机电极对数 | / | 8Poles | ||||
| 通信和谈 | CoE（Canopen on EtherCAT） | |||||
| 增量编码器 | P/R | 20000 | ||||
| 相对值编码器分辩率 | Bits | 19 | ||||
| ° | 0.0007 | |||||
| 相对值编码器精度 | ° | ±0.025 | ||||
| 相对值编码器反复定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
| 任务情况请求 | ||||||
| IP品级 | – | IP54 | ||||
| 情况温度规模 | ℃ | 0~+50 | ||||
